上海汽車集團股份有限公司（以下簡稱上汽集團）日前宣布，在2019年成功示范運營的基礎上，其自主研發(fā)的“5G+L4”智能重型卡車，已在上海洋山港啟動準商業(yè)化運營，預計今年完成20000TEU的運輸任務。目前，上汽智能重卡實車道路測試里程，已超過9萬公里，臺架虛擬仿真測試里程，超過570萬公里，應用場景從深水港物流園區(qū)-東海大橋-洋山一期，擴展到洋山四期。上汽集團表示，將充分發(fā)揮自身整車技術和智能技術的綜合優(yōu)勢，加快助力洋山港建設成為集智能駕駛、智慧物流為一體的全球領先智能港口。
據了解，上海洋山深水港智能重卡示范運營項目，于2019年8月29日世界人工智能大會上正式揭幕。該項目由上汽集團、上海移動與上港集團共同攜手，旨在打造全國首個“5G+智能駕駛”的智慧港口，在港區(qū)內實現智能駕駛、自動裝卸貨物。去年以來，融合了AI人工智能、5G、V2X車聯通訊等先進技術的上汽智能重卡，成功實現在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設備的交互，以及東海大橋隊列行駛。上汽“5G+L4”智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別，規(guī)劃路經。今年，通過對車速、路徑、掛車夾角等多目標的綜合優(yōu)化，智能重卡還實現了精準倒車功能。十余米長的重卡，在兩側到輪胎只有7、8cm的狹窄庫位中，整體入庫成功率高達100%，倒車平均用時70秒，已超過熟練駕駛員的倒車效率和精度。此外，上汽集團還為智能重卡專門“打造”了隊列行駛功能，能在20毫秒內，建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現。目前，在東海大橋上，上汽“5G+L4”智能重卡已實現5輛車的隊列行駛，車速達到60-80公里/小時，隊列行駛間距縮小到15-18米。未來將大幅提升東海大橋的通行能力，并能減少交通事故和堵車現象。據了解，在洋山港準商業(yè)化運營的基礎上，上港集團、上汽集團、中國移動將繼續(xù)合作，下一步將實現百輛級，并迅速向千輛級智能重卡大批量商業(yè)化運營推進。
